Советский и российский киноактёр; заслуженный артист РСФСР (1985). Участник Великой Отечественной войны. Родился 3 января 1924 года в деревне Слободка ныне Угранского района Смоленской области. С ранних лет жил в Москве. В 1940 году окончил 9 классов школы. В детстве активно участвовал в детской самодеятельности, играл в спектаклях, посещал театральную студию при Доме пионеров. В ноябре 1941 года в 17 лет ушёл добровольцем в армию, приписав себе год. Служил в пехоте. В октябре 1942 года окончил полковую школу при 85мм- зенитном артиллерийском полку. Служил в этом полку командиром орудия. Участник Великой Отечественной войны с марта 1943 года. Был вначале командиром орудия, а с июля 1944 года - командиром огневого взвода 1342-го зенитного артиллерийского полка 23-ей зенитной артиллерийской дивизии. Воевал на Северо-Западном, Воронежском и 1-м Украинском фронтах. Участвовал в Курской битве, битве за Днепр, освобождении Правобережной и Западной Украины, штурме Берлина. В феврале 1945 года окончил школу младших лейтенантов. После войны продолжал службу в артиллерии (в Центральной группе войск). Преподавал в школе сержантского состава. С января 1947 года младший лейтенант А. И. Миронов - в запасе. В 1947 году поступил в Московское городское театральное училище (с 1950 года - ГИТИС). В 1951-1952 - актёр Калининградского областного драмтеатра, в 1952-1953 - актёр Мурманского областного драмтеатра. C 1953 года - актёр Центрального театра Советской армии, в котором проработал 35 лет. Жил в Москве. Умер 16 ноября 1999 года на 76-м году жизни. Похоронен на Перепечинском кладбище в Подмосковье