Российский актёр театра и кино. Алексей родился 20 февраля 1984 года в Москве. С 6 лет обучался хореографии в Центре детского народного творчества "Калинка". С 1999 года учился в Детском музыкальном театре юного актёра и параллельно работал в МХТ им. Чехова. По окончании 11 классов школы с углублённым изучением музыки и хореографии поступил в Театральный институт им. Щукина, учился на курсе М. Б. Борисова. Ещё до окончания учёбы, в 2002-2005 годах, работал в Театре им. Е. Вахтангова. Срочную службу проходил в Академическом ансамбле песни и пляски МВД в качестве артиста балета. По окончании срока службы с 2006 года работает в Театре Романа Виктюка. В кино Нестеренко дебютировал в 2002 году, сыграв Ильгиза в сериале "Главные роли". Известен также по таким фильмам и сериалам, как "Галина", "Верю не верю", "Родина", "Если ты не со мной"