Российский актёр. Алексей родился 14 апреля 1965 года в городе Выкса Нижегородской области. В 1986 году окончил Школу-студию МХАТ, мастерская Олега Ефремова и Андрея Мягкова. В 1988-1989 годах - актёр театра "Современник-2" п/р Михаила Ефремова, в 1989-1991 годах - актёр Московского Маленького театра п/р Никиты Высоцкого. С 1984 года Войтюк начал сниматься в кино, дебютировав в фильме "Шутки в сторону" в роли Кости. Широкую известность ему принесла роль Ивана-подкидыша в фильме-сказке "После дождичка в четверг" режиссёра Михаила Юзовского. В 2000-е он стал сниматься в телесериалах и сыграл в картинах "Золото Югры", "Райские яблочки", "Час Волкова - 3", "Единственный мужчина", "Огуречная любовь", "Стройка". Актёр создал на экране образ Александра Меншикова в документальном проекте "Романовы", а позже появился в лентах "Вселенский заговор", "Беглые родственники", "Гражданский брак", "Динозавр". Алексей также известен как актёр озвучивания и дубляжа. Он принимал участие в озвучивании почти трёхсот зарубежных картин