Советский и белорусский актёр. Андрей родился 10 октября 1930 года в селе Саввушка Змеиногорского района Западно-Сибирского края, СССР. В 1959 году он закончил Ленинградский государственный театральный институт театра, музыки и кинематографии по специальности "актёр театра и кино". Работал в Новосибирском театре "Красный факел", Алтайском краевом драматическом театре, Петрозаводском драматическом театре и других. С 1988 года Дударенко работал в театре имени М. Горького. За свою карьеру в театре он сыграл более 30 ведущих ролей. Среди них - Старик в спектакле "Баловни судьбы", господин Флеран в спектакле "Мнимый больной", профессор Якоб в "Земляничной поляне", Супруг в спектакле "Пигмалион", князь Тугоуховский в спектакле "Горе от ума" и многих других. Дударенко работал также с известными кинорежиссёрами, в числе которых Михаил Пташук, Владимир Хотиненко, Геннадий Полока, Алексей Герман и другими. Он снялся в более чем 50 кинокартинах. Самые известные из них - "Холодное лето 53-го", "Мой друг Иван Лапшин", "Наш бронепоезд", "В августе 44-го", "Вам задание", "Ботанический сад", "Катя". Андрей Степанович скончался 28 декабря 2022 года