Российский актёр театра и кино, театральный режиссёр. Андрей родился 27 сентября 1965 года в Вентспилсе, Латвийская ССР. Поступил в реставрационный техникум на специальность реставратора-краснодеревщика. Работал в цирке акробатом-вольтижёром. В 1988 году переехал в Москву и поступил на актёрский факультет ГИТИСа, в мастерскую Петра Наумовича Фоменко. В 1993 году Казаков окончил РАТИ-ГИТИС (актёрско-режиссёрский курс Петра Фоменко) и работал в Московском театре "Мастерская П.Фоменко". Он является руководителем детской театральной студии, преподавателем актёрского мастерства в театре-студии города Александрова и в школе С.Казарновского. В 2005 году удостоен звания заслуженного артиста России