Американский актёр, клоун и комедиант. Родился 11 апреля 1950 года в Санта-Монике, штат Калифорния. Ирвин начал карьеру на водевильных театральных представлениях, за что был отмечен за свой вклад в возрождение американского цирка в 1970-х годах. Он также неоднократно появлялся в фильмах и телесериалах и получил премию "Тони" за лучшую мужскую роль в бродвейской постановке пьесы "Кто боится Вирджинии Вулф?" в 2005 году. Кроме того он известен как мистер Нудл в "Мире Элмо" "Улицы Сезам" и доктор Питер Линдстрём в телесериале "Закон и порядок: Специальный корпус"