Американский киноактёр и актёр озвучивания. Фрэнк родился 12 марта 1946 года в Денвере. После окончания средней школы переехал в Калифорнию, где поступил в Колледж Санта-Моники. Именно там его ждал первый заметный сценический успех - роль Трусливого Льва в постановке "Волшебника из Страны Оз". Впервые его голос прозвучал на телевидении в рекламе собачьего корма Friskies. Уэлкер на десятилетия стал голосом Скуби-Ду и Фреда Джонса в мультсериале "Скуби-Ду, где ты!". В 1972 году он снялся в вестерне "Грязный Маленький Билли". За свою карьеру актёр принял участие примерно в 900 фильмах, мультфильмах, теле- и мультсериалах, компьютерных играх