Советский и российский актёр театра и кино. Сын артистов балета Аллы Ивановны Ким и Шалвы Георгиевича Пицхелаури, родился 31 января 1961 года в Ленинграде. В 1978 поступил в театральный институт ЛГИТМиК на факультет артистов эстрадного искусства, мастерская Исаака Романовича Штокбанта. С 1983 года солист первого состава Театра "Буфф". В том же году снялся в главной роли в кинокартине "Репортаж из бездны" режиссёра Георгия Бзарова. После службы в армии был замечен режиссёром Владимиром Алениковым и в 1989 году снялся в его картине "Биндюжник и король". В том же году снимался у Игоря Вознесенского в фильме "Идеальное преступление" и работал в театре "Бенефис" под руководством Михаила Боярского. В 1989 году был утверждён Андреем Ростоцким на главную роль Чингачгука в фильме "Зверобой". С этого момента стал актёром-трюкачом в группе Ростоцкого. В 2002 году актёром Андреем Краско был рекомендован для работы на киностудии Ленфильм, где снялся в фильме Дмитрия Светозарова "По имени Барон". За этим последовало приглашение Александра Сокурова, у которого исполнил роль Адъютанта в фильме "Солнце". В этот же период снимался в ряде сериалов, созданных на студии "Панорама": "Линии судьбы", "Принцесса и Нищий" Дмитрия Месхиева, "Ментовские войны" Павла Малькова; а также в картине Алексея Германа "Трудно быть богом". В 2006 году Виталий Мельников утвердил Пицхелаури на роль Степастяка в фильме "Агитбригада "Бей врага!"". В 2007 году исполнил ряд главных ролей в фильмах "Оперативная разработка" Виктора Татарского, "Объявлены в розыск" ("Юг") Виктора Мережко, "Паджеро" Игоря Москвитина, а также в сериале "Ставка на жизнь" Романа Нестеренко