Немецкий актёр. Хайнер родился 10 апреля 1953 года в Кёльне, Западная Германия. После средней школы поступил в Театральное училище. Начал актёрскую карьеру в 1970 году со съёмок в трилогии эротических фильмов "Доклад о школьницах". Позднее он появился в сериалах "Деррик", "Инспектор Кресс" и "Дело на двоих". В 1985 году актёр исполнил главную роль в комедийной мелодраме "Мужчины…". В 2013 году Лаутербах воплотил на экране образ фанатичного подполковника в российской военной драме "Сталинград", режиссёром которой выступил Фёдор Бондарчук. Он также занимается озвучиванием и дубляжом и является официальным голосом Кевина Костнера, Харви Кейтеля, Джона Малковича, Жерара Депардье, Ричарда Гира, Кристофера Рива и Джека Николсона в Германии