Российский актёр театра и кино. Заслуженный артист РФ (2002). Игорь родился 23 февраля 1955 года. В 1976 году окончил Школу-студию МХАТ (курс П.В. Массальского). В 1976-1987 годах - актёр Рижского театра русской драмы, в 1987-2012 годах - Московского театра "У Никитских ворот". В кино Старосельцев дебютировал в комедии Марка Розовского "Страсти по Владимиру" в 1990 году. Он также известен как автор-исполнитель песен в стиле шансон. В 2002 году выпустил свой первый альбом "Девушка из Нагасаки"