Российская актриса театра, кино и дубляжа. Ксения родилась 14 октября 1977 года в Кимрах. В 1998 году окончила Школу-студию МХАТ (курс Олега Табакова). По окончании школы-студии была приглашена в театр "Et Cetera". В 2001 году была приглашена в МХТ им. А. П. Чехова, где сыграла в спектакле "№13" (Джейн). В 2005 году была принята в труппу Московского художественного театра имени Чехова. В кино Лаврова-Глинка дебютировала в 2004 году в мини-сериале "Лола и Маркиз. Виртуозы лёгкой наживы", исполнив одну из главных ролей. С 6 сентября 2022 года она является министром культуры Тверской области