Советская и российская киноактриса. Надежда родилась 11 декабря 1927 года в Днепропетровске. Окончила Театральное училище им. Щукина в 1951 году. Сниматься в кино начала ещё студенткой училища, на театральные подмостки пришла в областной ТЮЗ в 1951 году. Играла в спектаклях "Мещане", "На бойком месте" и других. В кино Семенцова дебютировала в 1952 году в фильме "Композитор Глинка". За свою творческую деятельность она сыграла в 44 картинах. Наиболее известными из них стали "Верные друзья", "Карнавальная ночь", "Москва - Кассиопея", "Вечный зов", "Отроки во Вселенной", "Мимино", "Через тернии к звёздам". Скончалась Надежда 19 февраля 2001 года