Австралийский актёр кино, телевидения и театра, режиссёр, сценарист и продюсер. Ричард родился 23 января 1962 года в Олбери, штат Новый Южный Уэльс, Австралия. В 1984 году он окончил экономический факультет Австралийского национального университета в Канберре, а в 1986 году - стал выпускником австралийского Национального института драматического искусства. Сразу после окончания театрального института Роксбург стал играть в театрах Сиднея. На протяжении всей актёрской карьеры он не переставал участвовать в различных постановках, среди которых - "Возвращение", "Гамлет", "Симфония игрушек", "Дядя Ваня", "Сирано де Бержерак", "В ожидании Годо" и другие. В 2011 году актёр исполнил главную роль в фильме "Санктум". За свои работы в кино и на телевидении он был удостоен премий "Logie" (1996, 2011, 2022) и "AFI / AACTA" (1997, 2010, 2013, 2019). Также Ричард участвовал в озвучивании мультфильмов "Легенды ночных стражей" (2010), "Пчёлка Майя" (2014), "Невероятный Блинки Билл" (2015), а в 2014 году снялся в фильме "В поисках Грейс". В 2019 году он исполнил роль князя Григория Орлова в мини-сериале "Екатерина Великая", а годом позже появился в телесериале "Корона" в роли Боба Хоука. В 2022 году его можно было увидеть в фильме-биографии "Элвис", где он сыграл отца главного героя, Вернона Пресли