Актёр, режиссёр и сценарист. Роберт родился 24 июня 1955 года в Нортгемптоне, Великобритания. Обучался в престижной бирмингемской школе обучения речи и драматическому искусству. На заре карьеры в перерывах между актёрскими ролями Гудман работал гидом по Лондону и фокусником во всемирно известном магазине игрушек "Hamleys" на лондонской Риджент-стрит. В свободное время он пишет и режиссирует свои собственные короткометражные фильмы. Роберт также написал и исполнил своё собственное "Шоу одного актёра" о "духе" Лондона. Актёр сыграл в сериале "Доктор Кто" 20-го века и в телесериале "Доктор Кто" 21-го века. В 2021 году его фильм "Мангуст", для которого он написал сценарий и выступил в роли режиссёра, стал финалистом Международного кинофестиваля "Accord"