Российский актёр театра и кино. Сергей родился 12 марта 1985 года в селе Володарское Кокчетавской области. Поступил в Омский государственный университет на факультет культуры и искусства. Отучившись два года поехал поступать в СПбГАТИ на курс С. Я. Спивака (2004-2009). С 2009 года работает в труппе Молодёжного театра на Фонтанке и театра "За Чёрной речкой". В 2010 году Яценюк удостоился высшей театральной награды Санкт-Петербурга "Золотой софит" за дебютную роль Кая в спектакле "Жестокие игры". Актёр наиболее известен по таким кинопроектам, как "28 панфиловцев", "Воскресенский", "Шугалей 2", "Аманат", "Знахарь 2", "Реализация". В 2022 году он сыграл в мелодраме Валерия Тодоровского "Надвое"