Anglický herec, narodený 26. apríla 1947 v Oldhame, Lancashire, Anglicko. Clarke sa prvýkrát objavil v televízii v dlhotrvajúcej granadskej telenovele Coronation Street, najprv ako Kenny Pickup v roku 1966 a potom ako Gary Bailey v roku 1968. Jeho prvé veľké filmové vystúpenie bolo vo filme Stanleyho Kubricka A Clockwork Orange (1971), kde hral drooga. s názvom Dim oproti Malcolmovi McDowellovi. S McDowellom sa opäť objavil vo filme O Lucky Man! (1973) a v televíznom filme Gulag (1985). Clarke sa objavil v širokej škále úloh v televíznych a filmových produkciách vrátane The Breaking of Bumbo (1970), Home (1970) po boku Sira Ralpha Richardsona a Sira Johna Gielguda, Antony a Kleopatra od Charltona Hestona (1972), Jennie: Lady Randolph Churchill ( 1972), The Frighteners, (ep.4.The Minder), (1974), Tinker Tailor Soldier Spy (1979), S.O.S. Titanic (1979), Hawk the Slayer (1980), Masada (1981), Enigma (1982), Lassiter (1984), Prísne tajné! (1984), Ishtar (1987) a I.D. (1995). Zahral si ruského disidenta vo filme Clinta Eastwooda Firefox (1982). V seriáli Granada Television The Jewel in the Crown (1984) hral Clarke úlohu zjavne homosexuálnej „Sophie“ Dixonovej a bol plukovníkom Kriegerom v prvej sérii filmu Wish Me Luck (1988) LWT. V roku 1989 Clarke hral kapitána Leeho vo filme Crusoe. V tom istom roku stvárnil postavu Martina Fishera, predsedu futbalového klubu, v Manažérke a rolu výkonného riaditeľa strojárskej firmy Vic Wilcox v televíznej adaptácii románu Davida Lodgea Pekná práca. Hral aj v epizóde Lovejoy s názvom Bin Diving. V roku 1990 sa objavil v epizóde Odi, et Amo situačnej komédie Chelmsford 123. Hral Larryho Pattersona vo filme Gone to the Dogs (1991), po ktorom nasledoval seriál Gone to Seed (1992), v ktorom Clarke opäť hral. Objavil sa aj vo filme Our Mutual Friend ako Bradley Headstone. Vo filme Sleepers (1991) si Clarke po boku Nigela Haversa zahral jednu z dvoch hlavných úloh dvoch spiacich agentov KGB, ktorí žijú v Británii a vedú svoj vlastný život, kým nie sú reaktivovaní. Hral Bambera v komediálnej dráme ITV Pohyblivý príbeh (1994). Jeho komediálny talent je možné vidieť v jednorazovom špeciále Blackadder: The Cavalier Years, v ktorom stvárnil Olivera Cromwella a v epizóde Amy and Amiability zo série Blackadder the Third. Od roku 1996 hral v 11 sériách ako detektív superintendent Andy Dalziel v televíznom seriáli Dalziel a Pascoe, ktorý vychádza z kriminálnych románov Reginalda Hilla. V roku 1997 hral v dráme The Locksmith. V rokoch 2000 až 2003 hral Clarke v televíznom seriáli BBC Down to Earth Briana Addisa, otca, ktorý presťahoval svoju rodinu z ruchu Londýna na farmu v Devonu. Objavil sa ako pán Boythorn v BBC One dramatizácii Bleak House (2005) a hral po boku Anthonyho Heada v BBC Drama The Invisibles (2008) a v trilógii Channel 4 Red Riding (2009). Približne v rovnakom čase sa Clarke objavil ako veliteľ Peters v produkcii ITV Marple od Agathy Christie Why Don't They Ask Evans? (2009). V roku 2010 hosťoval v seriáli ITV Lewis, Chuggington (2010), v seriáli BBC Inšpektor George Gently a hral pána Botta v BBC Just William. Hosťoval ako hostinský Samuel Quested vo Vraždách v Midsomeri a ako John Lacey vo filme Call the Midwife. V roku 2014 začal natáčať Poldarka ako Charlesa Poldarka. Posledná scéna postavy v seriáli, v epizóde štyri, v ktorej Poldark leží na smrteľnej posteli pred smrťou, bola zároveň Clarkovou poslednou scénou ako herca: v čase natáčania bol veľmi chorý a zomrel o niekoľko týždňov neskôr; prvá epizóda televízneho seriálu bola potom venovaná jeho pamiatke