Португало-американский актёр. Жоаким родился 15 марта 1957 года в Лиссабоне, Португалия. Два года посещал театральные курсы в Лиссабонской консерватории. В 1976 году переехал в Нью-Йорк, где учился у Ли Страсберга, Николаса Рэя и Стеллы Адлер. В 1980-х годах актёр начал кинокарьеру, появившись в фильме "Солдат" (1982). Позже он получил известность за игру Андреа Бонанно в итальянском фильме "Доброе утро, Вавилон" (1987). Жоаким получил известность, сыграв Феликса Кортеса в остросюжетном триллере "Прямая и явная угроза" (1994) и Бучо в боевике "Отчаянный" (1995). Несколько лет спустя он исполнил роль Рамона Салазара в телесериале "24 часа" и Эрнана Рейеса в гоночном фильме "Форсаж 5"